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ayuge-sunのブログ

トライアスロン、娯楽、たまに研究する男のブログ

点群処理の救世主!! ubuntuでPCL1.8 を使う 動作チェック編 前編

学習

前回

点群処理の救世主!! ubuntuでPCL1.8 を使う - ayuge-sunのブログ

やりたいこと

  • ubuntuでPCL(point cloud library)1.8をbuildする(目的1)
  • HDL-64E(HDL-32E)から得られるpcapファイルを処理する(目的2)
  • ライブラリに実装されているGPUの機能を用いて点群処理を高速化する(目的3)

動作環境

※本投稿では、主に目的2について動作チェックを行う。

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これがアスリートの未来!! Fore Athlete 735XTJ (Garmin) その1

トライアスロン

概要

アスリートにとって、その日のアクティビティを定量的に記録することは重要なことである。そのニーズを満たすために、現在多くのメーカーからさまざまなアスリート志向のウォッチが販売されている。

特にトライアスリートには、GPSによる位置情報の捕捉心拍計③装着したまま海で泳げる防水性④長時間装着でもストレスを感じない軽さなどが要求される。

本投稿では、上記の要望を満たすGarmin製の735XTJを購入し、その性能の是非を問う。

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点群処理の救世主!! ubuntuでPCL1.8 を使う

学習

やりたいこと

  • ubuntuでPCL(point cloud library)1.8をbuildする(目的1)
  • HDL-64E(HDL-32E)から得られるpcapファイルを処理する(目的2)
  • ライブラリに実装されているGPUの機能を用いて点群処理を高速化する(目的3)

動作環境

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能登半島すずウルトラマラソン 2016

トライアスロン

概要

近年、ランニングブームにより市民ランナーの数は増加傾向にある。全国各地で様々な距離、レギュレーションのマラソンの大会が開催され、ブームを後押しすると共に地方の活性化の役目を果たしている。 本投稿では、石川県北部の珠洲市で開催されるウルトラマラソンを実際に走行し、マラソン健康法の是非について検証を行う。

キーワード:ウルトラマラソン、石川県珠洲市サークルKのと里山海道、制限時間

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とみくじマラソン 2016

トライアスロン

概要

2016年11月20日(日)に、大分県で開催された「とみくじマラソン」。本投稿では、本大会に挑んだ結果を記載する。

キーワード:とみくじマラソン、起伏、鬼コース、獲得標高300m越え、体力の限界

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快適!? 二股のロードバイクサドル (ISM ADAMO)

トライアスロン

概要

ロードバイクは様々なパーツから構成されており、そのカスタマイズも大きな楽しみの一つである。

サドルは競技者のスピードにはあまり影響を及ぼさないものの、快適性において重要なファクターとなる。

本投稿では、サドルの先端が2つに分かれた二股のロードバイクサドルを購入し、実験を行った結果を示す。

キーワード:ロードバイク、サドル、二股、ISM ADAMO Time Trial、wiggle、拷問

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覚醒める野生のエナジー!! クロスカントリー・トレーニング

トライアスロン

概要

ランナーやトライアスリートにとって、いかに効果的に楽しくランニングの練習を行うかは重要な課題の一つである。

疾走とジョグを繰り返しすインターバルや、徐々にペースを上げていくビルドアップ走は心肺機能への負荷を高める効果的な練習である。

しかし、これらの練習は決まった走行コースで行う場合が多く、無味乾燥な練習となってしまうことも多い。

本投稿では、野山などの不整地で長い距離走るクロスカントリー・トレーニングについて実験を行い、その有用性について議論する。

キーワード:皿倉山クロスカントリー山ガール、北九州

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